基本信息
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职业迁徙
个人简介
学术兼职:
国家重点研发计划“智能机器人”重点专项的责任专家助理
国家重点研发计划“智能机器人”重点专项的项目技术专家
中国机械工程学会流控分会智能流控专业委员会的委员
近年面向本科生SRTP和毕业设计的探索性科研项目:
无人自主爬壁机器人关键技术研究:机电系统设计、环境感知、定位导航、路径规划、轨迹跟踪、图像识别与认知
深水仿生机器人关键技术研究:仿生浮力驱动、仿生水下推进、仿生控制策略
国家重点研发计划“智能机器人”重点专项的责任专家助理
国家重点研发计划“智能机器人”重点专项的项目技术专家
中国机械工程学会流控分会智能流控专业委员会的委员
近年面向本科生SRTP和毕业设计的探索性科研项目:
无人自主爬壁机器人关键技术研究:机电系统设计、环境感知、定位导航、路径规划、轨迹跟踪、图像识别与认知
深水仿生机器人关键技术研究:仿生浮力驱动、仿生水下推进、仿生控制策略
研究兴趣
论文共 74 篇作者统计合作学者相似作者
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Journal of Mechanical Science and Technologyno. 1 (2024): 411-421
CoRR (2024)
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CoRR (2024)
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CoRR (2024)
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2023 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS)pp.10588-10595, (2023)
arXiv (Cornell University)no. 99 (2023): 1-14
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