基本信息
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个人简介
庄严,教授,博士生导师,大连理工大学“智能机器人实验室”负责人,一直致力于无人驾驶智能车、多旋翼飞行器面向复杂场景的自主环境感知、三维环境建模与重构、自主场景理解等方向的研究。
庄严教授担任中国自动化学会机器人专业委员会委员,辽宁省人工智能学会理事,是辽宁省高等学校杰出青年学者成长计划入选者。主持国家自然科学基金3项,合作完成国家自然科学基金重点项目、863计划项目3项,申请国家技术发明专利15项(授权7项),在《IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems》、《IEEE Transactions on Cybernetics》、《IEEE Sensors Journal》、《IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement》等期刊和IEEE ICRA、IEEE IROS等学术会议发表论文60余篇,向国际机器人开源组织ROS.org提供软件包5组,是国际开源软件PCL(Point Cloud Library)项目参与者,研发的“便携式三维环境建模与重构系统”获中国国际高新技术成果交易会优秀产品奖。
研究兴趣
论文共 171 篇作者统计合作学者相似作者
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合作者
合作机构
IEEE J. Biomed. Health Informaticsno. 2 (2024): 655-665
INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCEno. 3 (2024): 550-568
arxiv(2024)
引用0浏览0引用
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Mohammad Shifat-E-Rabbi, Naqib Sad Pathan,Shiying Li,Yan Zhuang,Abu Hasnat Mohammad Rubaiyat,Gustavo K Rohde
Research square (2024)
2023 3rd International Conference on Electrical Engineering and Control Science (IC2ECS)pp.762-766, (2023)
CoRR (2023): 214-224
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