基本信息
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职业迁徙
个人简介
科研方向
1.惯性/水声组合导航技术
在国家自然科学基金、预研项目的资助下重点在水下潜器导航定位技术领域积累了理论基础和产品研制经验,研制惯性/超短基线组合导航系统,为水下潜器远距离航行提供了高精度定位保证。
2. 水下地形匹配技术
基于惯性、多波束测深仪、侧扫声呐平台开展水下地形匹配技术理论研究及试验验证。
3. 多源组合导航系统故障诊断技术
基于多源传感器组合导航系统开展故障诊断、鲁棒滤波、系统重构及故障预测技术研究及试验验证。
4. 惯性/视觉定位技术
基于无人车平台,应用惯性、视觉、雷达等多源信息开展室内高精度定位、环境建图及路径规划等技术研究。
5. 无人船协同导航技术
基于多艘无人船平台开展高精度定位、协同导航、编队控制等算法研究。
荣誉奖励
“组合导航技术”教育部创新团队带头人
江苏省“333高层次人才培养工程”第三层次培养对象
2014 年获得教育部科技进步一等奖(排3)
2019年江苏省科学技术二等奖(排4)
2020年度中国商业联合会奖二等奖(排1)
1.惯性/水声组合导航技术
在国家自然科学基金、预研项目的资助下重点在水下潜器导航定位技术领域积累了理论基础和产品研制经验,研制惯性/超短基线组合导航系统,为水下潜器远距离航行提供了高精度定位保证。
2. 水下地形匹配技术
基于惯性、多波束测深仪、侧扫声呐平台开展水下地形匹配技术理论研究及试验验证。
3. 多源组合导航系统故障诊断技术
基于多源传感器组合导航系统开展故障诊断、鲁棒滤波、系统重构及故障预测技术研究及试验验证。
4. 惯性/视觉定位技术
基于无人车平台,应用惯性、视觉、雷达等多源信息开展室内高精度定位、环境建图及路径规划等技术研究。
5. 无人船协同导航技术
基于多艘无人船平台开展高精度定位、协同导航、编队控制等算法研究。
荣誉奖励
“组合导航技术”教育部创新团队带头人
江苏省“333高层次人才培养工程”第三层次培养对象
2014 年获得教育部科技进步一等奖(排3)
2019年江苏省科学技术二等奖(排4)
2020年度中国商业联合会奖二等奖(排1)
研究兴趣
论文共 244 篇作者统计合作学者相似作者
按年份排序按引用量排序主题筛选期刊级别筛选合作者筛选合作机构筛选
时间
引用量
主题
期刊级别
合作者
合作机构
IEEE Trans. Instrum. Meas. (2024): 1-10
NEURAL NETWORKS (2024): 263-275
IEEE Sensors Journalno. 99 (2024): 1-1
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurementno. 99 (2024): 1-1
IEEE Transactions on Intelligent Vehiclesno. 99 (2024): 1-13
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICSno. 99 (2024): 1-13
IEEE Transactions on Automation Science and Engineeringno. 99 (2024): 1-10
IEEE Transactions on Automation Science and Engineeringpp.1-10, (2024)
OCEAN ENGINEERING (2023): 116006-116006
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作者统计
合作学者
合作机构
D-Core
- 合作者
- 学生
- 导师
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