基本信息
浏览量:14
职业迁徙
个人简介
主要研究方向:外骨骼机器人,强化学习,步态控制
科学研究:
主要从事下肢外骨骼机器人应用基础研究和系统研发工作,曾获中国指挥与控制学会优秀博士论文奖和吴俊人工智能科学技术奖科技进步一等奖。主持中国博士后基金面上项目、科技创新2030新一代人工智能重大项目子课题等项目2项;参与国家重点研发计划项目、国家自然科学基金联合基金项目、面上项目等项目6项。在机器人领域相关杂志和会议上共发表论文32篇,其中作为第一作者/通讯作者在SCI期刊和机器人领域顶级国际会议(IROS/ICRA)上发表论文14篇,申请并授权国家发明专利7项。
科学研究:
主要从事下肢外骨骼机器人应用基础研究和系统研发工作,曾获中国指挥与控制学会优秀博士论文奖和吴俊人工智能科学技术奖科技进步一等奖。主持中国博士后基金面上项目、科技创新2030新一代人工智能重大项目子课题等项目2项;参与国家重点研发计划项目、国家自然科学基金联合基金项目、面上项目等项目6项。在机器人领域相关杂志和会议上共发表论文32篇,其中作为第一作者/通讯作者在SCI期刊和机器人领域顶级国际会议(IROS/ICRA)上发表论文14篇,申请并授权国家发明专利7项。
研究兴趣
论文共 168 篇作者统计合作学者相似作者
按年份排序按引用量排序主题筛选期刊级别筛选合作者筛选合作机构筛选
时间
引用量
主题
期刊级别
合作者
合作机构
INTERNATIONAL JOURNAL OF HUMANOID ROBOTICS (2024)
Intelligence & Roboticsno. 1 (2024): 107-24
ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING (2024): 102688-102688
PATTERN RECOGNITION AND COMPUTER VISION, PRCV 2023, PT II (2024): 128-141
Qianlong Tang, Chaorong Mei, Bei Huang,Rui Huang,Le Kang,Ailin Chen, Na Lei, Pengcheng Deng, Shouyan Ying,Peng Zhang, Yuan Qin
CANCER MEDICINEno. 3 (2024): e7029-e7029
IEEE Transactions on Automation Science and Engineeringno. 99 (2024): 1-13
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING (2024): 897-909
ADVANCED ENGINEERING INFORMATICS (2024): 102249-102249
ADVANCED ENGINEERING INFORMATICS (2024): 102256-102256
加载更多
作者统计
合作学者
合作机构
D-Core
- 合作者
- 学生
- 导师
数据免责声明
页面数据均来自互联网公开来源、合作出版商和通过AI技术自动分析结果,我们不对页面数据的有效性、准确性、正确性、可靠性、完整性和及时性做出任何承诺和保证。若有疑问,可以通过电子邮件方式联系我们:report@aminer.cn