基本信息
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职业迁徙
个人简介
主要科研项目: [1]环境自适应能力结构设计理论与控制方法,国家重点研发计划课题,2018YFB1304601,,2019.6-2022.05,203万,在研,主持。
[2]刚柔混合多指灵巧手,国家重点研发计划课题,2019YFB1309804, 2019.1-2022.12,193万,在研,主持。
[3]仿海葵连续型臂群创新设计及其面向空间非合作目标的捕获机理研究,国家自然科学基金面上项目(No. 51875393), 2019.1-2022.12,80万,在研,主持。
[4]空间站任务舱XXXXXX力学测试设备研制,中国航天员科研训练中心攻关项目, 2017.07-2020.12,117.8万元,在研,主持。
[5]柔性连续型仿生机器人驱动机理与控制方法研究,国家自然科学基金面上项目(No. 51375329), 2014.1-2017.12,80万,已结题,主持。
[2]刚柔混合多指灵巧手,国家重点研发计划课题,2019YFB1309804, 2019.1-2022.12,193万,在研,主持。
[3]仿海葵连续型臂群创新设计及其面向空间非合作目标的捕获机理研究,国家自然科学基金面上项目(No. 51875393), 2019.1-2022.12,80万,在研,主持。
[4]空间站任务舱XXXXXX力学测试设备研制,中国航天员科研训练中心攻关项目, 2017.07-2020.12,117.8万元,在研,主持。
[5]柔性连续型仿生机器人驱动机理与控制方法研究,国家自然科学基金面上项目(No. 51375329), 2014.1-2017.12,80万,已结题,主持。
研究兴趣
论文共 95 篇作者统计合作学者相似作者
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时间
引用量
主题
期刊级别
合作者
合作机构
MECHANISM AND MACHINE THEORY (2024): 105502-105502
crossref(2024)
2023 International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ICARM)pp.380-385, (2023)
2023 International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ICARM)pp.55-60, (2023)
2023 IEEE 13th International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER)pp.645-650, (2023)
引用0浏览0EIWOS引用
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ROBOTICAno. 9 (2023): 2571-2587
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合作学者
合作机构
D-Core
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