Kollaborative Montageprozesse mit Behavior Trees

Minh Trinh,Oliver Petrovic,Christian Brecher,Mohamed Behery,Gerhard Lakemeyer

VDI-Z（2023）

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摘要

Die kollaborative Montage vereint die Vorteile der manuellen Montage – Flexibilität und Fingerfertigkeit des Menschen – sowie der automatisierten Fertigung durch die Präzision und Effizienz des Roboters. Die Planung ist komplex – Behavior Trees können dabei helfen.

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关键词

trees,behavior,mit

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