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Scooping Manipulation Via Motion Control With A Two-Fingered Gripper And Its Application To Bin Picking (Vol 6, Pg 6394, 2021)

Tierui He,Shoaib Aslam,Zhekai Tong,Jungwon Seo

IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS（2021）

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关键词
Motion planning, Grippers
AI 理解论文
溯源树
样例
生成溯源树，研究论文发展脉络
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