The KITTI vision benchmark suite

Andreas Geiger,P Lenz,Christoph Stiller,Raquel Urtasun

URL http://www. cvlibs. net/datasets/kitti（2015）

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摘要

Method Setting Code Moderate Easy Hard Runtime Environment Compare 1 DuEye 92.65% 91.43% 86.18% 4 s GPU@ 2.5 Ghz (C/C++) 2 BMNET 91.84% 91.36% 81.98% 0.5 s GPU@ 2.5 Ghz (C/C++)

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